En el estreno de la serie, la alférez Tendi afronta su primer día de trabajo en la nave U.S.S. Cerritos de la Flota Estelar, donde conocerá a sus compañeros de tripulación: los alféreces Mariner, Boimler y Rutherford. Mientras tanto, a Boimler le asignan una misión secreta especial y Rutherford intenta que su vida sentimental sobreviva a una catástrofe de ciencia ficción que azota la nave.

Después de una misión de envergadura fallida, Boimler sufre una crisis de confianza al darse cuenta de que Mariner tiene más talento y está más curtida que él en el universo interestelar. Rutherford deja su trabajo en ingeniería y explora otros departamentos de la U.S.S. Cerritos.

Un nuevo protocolo de trabajo elimina el "tiempo extra" y obliga a la tripulación de las cubiertas inferiores a trabajar a destajo para lograr cumplir con los estrictos plazos. El desprecio mutuo que sienten la alférez Mariner y el comandante Ransom llega a su punto crítico durante una misión exterior.

La capitana Freeman busca la venganza definitiva después de que Mariner le falte al respeto descaradamente delante de toda la tripulación. Una bienintencionada Tendi le fastidia sin querer la ascensión espiritual a un teniente e intenta enmendarlo.

Mariner sospecha de la nueva novia de Boimler. Tendi y Rutherford tienen envidia de los dispositivos de otra nave más grande.

El adorable, aunque problemático, alférez Fletcher dificulta sus tareas a Mariner y Boimler. Rutherford le enseña a Tendi un programa de entrenamiento que ha creado para la holocubierta.

Mariner quiere impresionar a su mejor amiga de la academia de la Flota Estelar, que ahora es capitana visitante. Boimler ingresa en una nave médica de la Flota tras sufrir un accidente en un teletransportador que lo deja "desfasado".

Unos alienígenas cogen por sorpresa a Mariner, Boimler, Tendi y Rutherford obligándolos a testificar sobre una serie de hechos que aparentemente no están relacionados.

Mariner modifica el programa de Boimler para la holocubierta y se convierte en la mala de una película con toda la esencia de las cubiertas inferiores.

En el final de la temporada, la U.S.S Cerritos tiene un encuentro inesperado con un viejo enemigo. Tendi ayuda a una recluta con dificultades a adaptarse.

En el estreno de la temporada, tres meses después de los acontecimientos del final de la primera, la U.S.S. Cerritos participa en una misión en la que un fenómeno de ciencia ficción desencadena una “energía extraña” que el comandante Ransom absorbe sin darse cuenta.

Nuestros cubiertas inferiores favoritos tienen problemas para congeniar con el alférez Jet Manhaver, al que le han asignado la litera y las tareas de Boimler. Mientras tanto, descubrimos que la vida de Boimler a bordo de la U.S.S. Titan es más intensa de lo que esperaba.

La doctora T'Ana le asigna un encargo especial a Tendi, que elige a Mariner para que la acompañe. En la U.S.S. Cerritos, un misterio sobre la tripulación del puente tiene en ascuas a Rutherford.

Envían a la U.S.S. Cerritos a un planeta para investigar el inexplicable avistamiento de un peligroso mugato.

Mariner y Boimler intentan encontrar la localización de una legendaria fiesta de la Flota Estelar. Mientras tanto, la tripulación del puente se las verá con un diplomático alienígena con baja autoestima.

Toca día de consolidación de anomalías en la nave Cerritos y en las cubiertas inferiores se viven sentimientos encontrados. La capitana Freeman intenta negociar la paz con el planeta Pakled.

Mariner y Boimler se quedan tirados en un planeta desierto con un ordenador sintiente. En la Cerritos, el teniente comandante Billups debe demostrar sus habilidades ingenieras ante una vieja adversaria.

Una formadora llega a la U.S.S. Cerritos para hacer unos simulacros que requieren que la tripulación de las cubiertas inferiores y la del puente intercambien sus puestos.

Boimler intenta hacerse amigo de alguien del puente de mando mientras la tripulación de la U.S.S. Cerritos disfruta de un día libre durante un largo trayecto espacial.

En el final de la segunda temporada, la U.S.S. Cerritos recibe la orden de ayudar a una nave de clase Excelsior en una misión de primer contacto.

En el estreno de la temporada, Mariner involucra a sus amigos en una misión por su cuenta para exculpar a su madre, ya que la capitana Freeman se enfrenta a un tribunal militar que la acusa de destruir el planeta Pakled.

En un paradisíaco planeta tropical, Mariner cuestiona el modo en el que Ransom organiza al equipo de la expedición. Por otro lado, Boimler toma una audaz decisión profesional.

En una base científica remota, unas rocas esféricas hacen que las fantasías se conviertan en realidad. En la Cerritos, Tendi se enfrenta a su primer día en el programa científico sénior.

Mariner, Boimler y Tendi se las tienen con sus archienemigos del Turno Delta. Mientras tanto, los ingenieros de la Cerritos se toman unas vacaciones forzosas para relajarse.

Mientras Mariner y Boimler trabajan en el estand de reclutamiento de la Flota Estelar en una feria alienígena, Rutherford debe enfrentarse a sí mismo.

De manera inesperada, la tripulación de la Cerritos tiene que pasar un día entero en la Espacio Profundo Nueve.

Una alférez rebelde de la Flota Estelar lucha por encontrar el camino a la redención.

Boimler dirige una secuela de la película de la holocubierta que intenta estar a la altura de la original.

Una reportera visita la Cerritos y pone a la capitán Freeman al borde.

La tripulación de la Cerritos debe demostrar su valía en una carrera de segundos contactos.

Los alféreces de la Cerritos deben ayudar a un conservador durante el viaje de una nave de relevancia histórica.

Mariner intenta que la degraden, Rutherford intenta que lo asciendan y Boimler da un gran paso.

Boimler dirige su primera misión fuera de la nave en una megaestructura alienígena.

Tendi debe volver a Orión para una boda.

Un trío de betazoides provoca el caos en la Cerritos.

La Cerritos visita el mundo de los ferengui.

Tres villanos computerizados regresan para meter en líos a la tripulación de la Cerritos.

Los curritos de la Cerritos tienen una misión clásica en una cueva.

La capitana Freeman le encarga una misión segura a los curritos de la Cerritos para intentar evitar que Mariner se fastidie la vida a propósito.

Mariner se enfrenta a su pasado en el episodio final de la temporada cuatro.