Капсула семейства Робинсонов экстренно приземляется на неизученную ранее планету, атмосферным составом похожую на Землю. Едва успев выбраться с затонувшего воздушного судна, супруги Джон и Морин, а также их дети: Пенни, Джуди и маленький Уилл — пытаются придумать, как выжить на вершине ледника практически без снаряжения. Когда Джуди оказывается в ледяной ловушке, Джон с сыном отправляются за способным спасти девочку веществом, в то время как Пенни с помощью советов сестры приходится провести матери операцию. Вскоре Уиллу предстоит судьбоносная встреча с внеземным разумом, напрямую связанным с разрушением корабля колонистов, и, тем не менее, ставшим последней надеждой попавшей в беду семьи.

Дону Весту и доктору Смит, в отличие от их напарницы, удается выжить после крушения, и, выбравшись из капсулы, они начинают поиски других спасшихся. Тем временем, осушив воду внутри воздушного судна с помощью неожиданного знакомого, Джон с супругой и сыном отправляются на место падения еще одного шаттла, но, не найдя никого живого, решают исследовать корабль пришельца. Переживая, что родители не заметят надвигающуюся бурю, Пенни отправляется им на подмогу, в то время как Уиллу раскрываются детали прошлого его нового друга, а Вест спасает незнакомку и оказывается жертвой предательства.

Использовав имя сестры, Джун проникает на корабль колонизаторов, где преступнице приходится избавиться еще от одного человека, способного раскрыть ее обман раньше времени. Тем не менее ложь женщины раскрывается, однако вскоре у нее появляется шанс избежать наказания, когда проблемы на корабле приводят к экстренному сбросу капсул с колонистами, в одной из которых она оказывается. Под новой личностью обманщица находит приют среди членов спасшей ее семьи, в то время как у последних возникает сразу несколько серьезных проблем с шаттлом. Тем временем Уилл сталкивается с неповиновением робота, а Джуди пытается справиться с посттравматическим стрессом.

Джон, Морин и Джуди отправляются на встречу с выжившими — семьей Ватанабе и найденными ими Вестом и раненной незнакомкой, от которой дочь Робинсонов узнает страшные вести. Вернувшись на шаттл, та устраивает допрос Уиллу, после чего мальчик решается на рискованный поступок ради спасения друга. Тем временем Робинсоны обнаруживают неприятную находку, которая ставит крест на попытках связаться с главным кораблем. Их дети же заключают друг с другом соглашение, не подозревая, что принятое ими решение окажется кое-кому на руку.

Встревоженная расхождением своих расчетов с реальным положением дел на планете, Морин отправляется в самостоятельное путешествие, итоги которого оказываются неутешительными. Тем временем доктора Смит ждет неприятная встреча с Вестом, а также с узнавшей о деталях ее спасения Джуди. Уилл опять откладывает выполнение своей части сделки, однако ему все же приходится сделать обещанное, когда отец начинает задавать конкретные вопросы. Между тем выжившие изготавливают сигнальный маяк для подачи сигнала кораблю, не подозревая, что стараниями одного из них все остальные вскоре подвергнутся смертельной опасности.

Морин рассказывает супругу о страшном открытии, в то время как тот пытается отстоять нахождение робота среди выживших, несмотря на протесты некоторых из них. Между тем Энджелу ждет неожиданная находка, вкупе с сеансом «психолога» толкающая женщину на отчаянный поступок, что, в свою очередь запускает цепочку трагических событий. Тем временем Вест с группой отправляются к его капсуле для откачки топлива, где мужчина обнаруживает изобличающую Смит находку. Пенни же заводит близкое знакомство с Виджаем, в ходе которого случайно делится с ним секретной информацией.

Став участницей расследования о появлении оружия, попавшего в итоге к Энджеле, Смит плетет новую паутину лжи, а также пытается осуществить очередную часть коварного плана с участием робота. Тем временем на пути машин с бензовозом встает неожиданное препятствие в виде поля с магматической активностью, пересечь которое без жертв оказывается невозможно. Супруги Робинсон оказываются в смертельной ловушке, в то время как выболтанные Пенни секретные сведения начинают распространяться.

Робинсоны успевают остановить семью Дар от необдуманного поступка, предлагая им совместно разработать план гарантированного взлета. Параллельно Джон рассказывает оставшимся в неведении людям о главной проблеме, в то время как Морин после разговора с Джуди пытается нейтрализовать Смит. Последняя же не оставляет попыток выбраться из своего заключения, и вскоре женщина находит слабое звено среди членов когда-то приютившей ее семьи. Между тем с корабля поступает тревожное сообщение, уменьшающее и без того низкие шансы на спасение оставшихся на планете.

Неожиданная природная катастрофа становится сюрпризом для многих, включая Морин, которая видит в произошедшем нелогичность и несоответствие законам физики. На планете же Уилл изо всех сил пытается связаться с отцом, несмотря на скептицизм сестер, которые больше озабочены пропажей матери. Тем не менее неожиданно мальчик находит решение их основной проблемы, однако реализовать эту идею оказывается не так просто, и вскоре Пенни, Виджай, Энджела и Хироки оказываются в смертельной ловушке. Тем временем Морин узнает о плане Смит и о секретах корабля, в то время как у мошенницы появляется шанс воплотить свой замысел в жизнь.

Уилла и Пенни ждут сразу несколько новостей — хорошая об отце и удручающая о Смит и теперь принадлежащем ей роботе, предыдущие воспоминания которого оказываются стертыми. Тем временем, согласно уговору, Морин поднимает корабль в космос, однако, узнав, что поиски супруга будут стоить команде остатков топлива, женщина начинает разработку обманной стратегии для нейтрализации мошенницы и ее железного слуги. Между тем у Джона с Вестом возникает проблема, делающая их и без того незавидное положение еще хуже, а на шаттле разгорается настоящая битва за выживание, которой не суждено закончится без последствий.

Семь месяцев спустя Робинсоны, Дон и Смит оказываются на планете, покрытой водой. В попытках перезарядить батареи корабля, герои добираются до зоны электрической бури, используя паруса. Когда «Юпитер» попадает в шторм, Морин предстоит сделать трудный выбор. Поможет ли это решение достичь точки назначения и выжить?

«Юпитер» застрял на краю расщелины в океане, и пассажирам корабля угрожают опасные водоросли. Пенни и Морин оказываются за бортом, так что всем участникам команды придется постараться, чтобы спасти мать и дочь. Кроме того, к ним приближается гроза — что принесет с собой это погодное явление, гибель или надежду? Позднее герои обнаруживают сюрприз прямо на корабле.

Робинсоны прибывают на корабль «Решительный», но обнаруживают его заброшенным. Последняя запись в бортовом журнале была сделана в памятный для героев день, а исследуя транспорт, семья находит некоторых его обитателей. Пока Смит пытается присвоить себе чужую личность, на корабль прибывает еще одна группа людей. Стоит ли доверять новым знакомым?

Колонисты пытаются найти воду, и в процессе шахта обрушивается, запирая Джона в глубине земли. Уилл общается с роботом по имени Чучело, но машина ведет себя непредсказуемо. Когда Морин с сыном исследуют моторный отсек, мальчика посещает видение. В это время доктор Смит продолжает играть в собственную игру и нападает на члена экипажа.

Когда Джон оказывается ранен при попытке выбраться из колодца, Джуди крадет луноход и в одиночку пересекает запретную зону — но сможет ли девочка достичь цели и остаться в живых? В это время Дон узнает кое-что о странной коррозии металла, а Пенни внезапно встречает старого знакомого и следит за доктором Смитом. Удастся ли девочке доказать вину подозреваемого?

Пенни, Виджай, Смит и мистер Джексон оказываются в затруднительной ситуации: часть корабля, в которой они находятся, объявлена заразной, и капитан собирается избавиться от угрозы радикальным способом. В это время на поверхности планеты Морин, Уилл и Бен разыскивают Робота, и экспедиции приходится преодолевать все новые и новые опасности на своем пути.

Едва придя в себя, Джон отправляется к капитану Камаль, чтобы поговорить о запасах воды, но неожиданное сообщение прерывает их беседу. Не понимая причину, Джон пытается разузнать содержимое передачи, невольно становясь участником интриги. В это время на поверхности планеты Уилл, Морин, Адлер и Робот сталкиваются с препятствиями на пути к точке сбора.

Морин разрабатывает план по добыче воды из соседнего газового гиганта, для чего приходится начать бунт на корабле. Внезапно командование прибегает к радикальным методам подавления восстания. Несколько человек оказывается на волосок от смерти, прежде чем стороны приходят к соглашению. Параллельно с этими событиями Уилл наблюдает изменения в поведении Робота.

Чтобы избежать последствий своих действий, Гастингс решает убить Джона и Морин, когда супруги отправляются на миссию по добыче воды. В это время Робот объясняет мотивы своего поведения, и Робинсоны решают помочь другу достичь его цели, несмотря на попытки Гастингса помешать и в этом деле. Смогут ли все члены семьи остаться невредимыми в этой борьбе?

Напряженная обстановка на корабле и надвигающаяся угроза нападения роботов заставляет Робинсонов пойти на решительные меры. Пока Морин и Дон пытаются отбить корабль от атаки андроидов, Джуди разрабатывает план спасения детей. Ради выживания кому-то из героев придется пожертвовать собой… Сможет ли команда пережить этот день и продолжить свое путешествие?

После начала путешествия с детьми из разрушенной космической станции-колонии прошел год. Джуди, Пенни и Уилл надеются добраться до планеты Альфа Центавра, однако на их пути встает непредвиденное препятствие — у команды на исходе запасы титана, необходимого для путешествия. Смогут ли герои найти необходимое количество руды?

Оказавшись на незнакомой планете, команда разделяется. Джуди отправляется на поиски выжившего, который мог бы помочь им, а Пенни и Уилл остаются исследовать загадочный туннель. Что скрывается в глубине его темноты? Где-то на другом конце галактики Морин, Джон и Дон пытаются собрать воедино кусочки сломанного робота.

Уилл решает вернуться в пещеру и совершает неожиданное открытие. Кто на самом деле обитал в ней раньше? Чтобы сберечь кислород, команда решает поместить Смит в стазис до прибытия, но окажется ли это решение мудрым? В то же время Гранту предстоит придумать, как провести корабль через пояс астероидов, а к Джону, Морин и Дону приходит новый помощник.

Прорвавшись через поле астероидов, Уилл и Грант обнаруживают огромную дыру на поверхности планеты. Как она там появилась? В это время взрослые Робинсоны, на которых идет охота, пытаются уничтожить все упоминания местоположения Альфа-Центавры, но удастся ли им это сделать? Возможно, в этот раз детям придется спасать родителей...

Почти всем героям удается успешно эвакуироваться с борта «Юпитера», кроме Морин и Джуди, чьи спасательные капсулы пришли в негодность. Удастся ли им выбраться живыми? Когда к Уиллу возвращается его рюкзак, двигатель корабля внезапно приходит в действие, а на панели появляется загадочное изображение...

История о столкновении Дона с роботом приводит Робинсонов к пугающему открытию. Смогут ли они и дальше чувствовать себя в безопасности? Что их ждет в ближайшем будущем? Надеясь спасти семью, Уилл решает отправиться на личное задание, чтобы раз и навсегда избавиться от проблемы. Но готов ли он к тяжким испытаниям?

Узнав о ситуации с Уиллом, Робинсоны торопятся ему на помощь, попутно пытаясь предупредить колонистов об опасности и активировать секретную систему защиты. Справятся ли они с хитрой программой? Когда Пенни решается на рискованную выходку, Виджай уговаривает девушку разрешить сопровождать ее. Сможет ли он оказаться полезным?

Когда начинается битва за Альфа-Центавру, на кону оказывается все, что дорого героям. Робинсонам и их верным друзьям предстоит пойти на громадные риски, чтобы попытаться восстановить мир и проложить путь к лучшему будущему для всех жителей галактики. Однако хватит им сил справиться с врагом и дождаться победы?