La leyenda de los héroes de la galaxia: Gaiden (1998 – 2000)

Esto es una serie de historias cortas. En la primera parte, nos dan una visión de Reinhard von Lohengramm y Siegfried Kircheis antes del principio de la leyenda de la serie Ginga Eiyuu Densetsu. En estas historias, viajan a un planeta de hielo y son traicionados por su oficial al mando, investigan un posible asesinato en su alma mater, Kircheis se toma unas vacaciones y se implica en un complot contra un almirante, y finalmente, en los 12 últimos capítulos se centra en la historia de Reinhard en Iserlohn, que transcurre en una fortaleza de batalla que protege el Imperio Galáctico de los Planetas Libres.