Un ex SEAL de la Marina ligeramente trastornado consigue un trabajo como oficial de policía en Los Ángeles, donde es asociado con un veterano detective tratando de mantener mantener un bajo nivel de estrés en su vida.

Riggs y Murtaugh atienden a una queja por ruidos en una fiesta del boxeador Ronald Dawson en las colinas de Hollywood. Pronto se ven involucrados en un caso de tráfico ilegal de armas de alta tecnología, un caso que se vuelve personal para Riggs cuando descubre que uno de los objetivos es una mujer embarazada que le recuerda a su mujer.

Riggs y Murtaugh investigan un violento caso relacionado con un cártel de drogas y dos asesinatos. La situación se complica cuando descubren que un conocido de Murtaugh está involucrado. El dúo pide ayuda a Cruz.

Una serie de robos muy cerca de la casa de Murtaugh hace saltar la alarma del dúo de policías, sobre todo cuando uno de los asaltos termina mal para Riggs. Mientras, Roger Junior conecta con un viejo amigo que podría estar envuelto en acciones criminales.

Murtaugh se adentra profundamente en la psique de un ex Navy Seal que es buscado por actividad criminal, y establece paralelos entre él y su socio, el Riggs, que también sirvió en el ejército. La conexión de Riggs al sospechoso amenaza con interferir con el caso, pero también le obliga a abrirse a Murtaugh.

Cuando Riggs y Murtaugh investigan el asesinato de una joven modelo, descubren lo que se oculta tras las puertas de la mansión de una de las familias más ricas de Los Ángeles. Todos se complica cuando Riggs averigua que un viejo amigo de su mujer podría estar vinculado al caso. En casa, Murtaugh debe lidiar con su hija, que envía fotos a su nuevo novio.

Mientras Riggs y Murtaugh examinan el asesinato de un expeditor de moda de Los Ángeles, deben seguir la pista de un peligroso caso en el que está involucrada la DEA. Mientras tanto, Trish y sus niños visitan universidades y Riggs tiene problemas de sueño recordando a Miranda.

Un atraco a un casino de un millón de dólares toma un giro mortal y Riggs se hace amigo del único testigo creíble: un niño de ocho años. Mientras tanto, Murtaugh trata de demostrar a todo el mundo que puede ser un buen motorista y Riggs se plantea qué hacer con el dinero recibido de la venta de su casa en Texas.

Murtaugh y Riggs interrumpen sus vacaciones navideñas cuando son llamados a examinar un homicidio vinculado al sobrino del traficante que tiene relación con Riggs. Mientras, Murtaugh tiene un problema con el exceso de adornos navideños de su vecino.

Riggs y Murtaugh están atrapados en una guerra entre una nueva generación de narcotraficantes y una banda de Koreatown; Murtaugh se ha asociado con un nuevo socio temporal; Y Trish intenta liar a Riggs con su compañera de trabajo.

Murtaugh y Riggs se enfrentan con el departamento del sheriff de L.A. cuando su investigación sobre la muerte de un Ranger de Texas los conduce a un posible mal uso del poder. El caso también resalta un oscuro secreto del pasado del Capitán Avery.

Roger y Trish se encuentran enfrentados cuando un coche robado lleno de cocaína les conduce hasta una banda de ladrones de vehículos.

Riggs y Murtaugh investigan una serie de crímenes violentos con un factor en común: todas las víctimas son miembros de la misma iglesia. Mientras, Riggs afronta el aniversario de la muerte de su mujer y Roger y Trish discuten por el futuro de su hijo.

Un accidente de coche brutal revela que Cahill es el blanco de un acosador asesino. Mientras tanto, después de encontrar el expediente de Murtaugh en la oficina de Cahill, Riggs se obsesiona con descubrir sobre su pasado mientras que Roger y Trish descubren el carnet falso de su hija.

Riggs y Murtaugh se ven obligados a trabajar de nuevo con la Agente DEA Karen Palmer, para proteger a Leo Getz, un abogado perseguidor de ambulancias que estaba vinculado al Cartel. Mientras los tres profundizan en el caso, comienzan a darse cuenta de que Leo no puede ser el único con una diana en su espalda. Mientras tanto, Riggs comienza a ver a la Agente Palmer bajo una nueva luz mientras Murtaugh se queda preocupado después de que Trish tome una decisión espontánea

Un asesinato que involucra a una estrella de fútbol de la escuela secundaria atrae a Riggs y Murtaugh al lucrativo y corrupto mundo del reclutamiento de fútbol universitario; Murtaugh considera un cambio en su vida profesional; Riggs pasa más tiempo con Karen Palmer.

Riggs, Murtaugh y Palmer se enteran de las peligrosas operaciones de nuevos cárteles, pero el apego de Riggs a Palmer preocupa Avery y Delgado. En otros eventos, Trish contempla una nueva oportunidad de carrera.

Final de temporada. Riggs se topa con un inesperado descubrimiento sobre la muerte de Miranda que lo lleva hasta el cártel en su empeño por encontrar respuestas. Su desesperación deja a Murtaugh dividido entre el compromiso hacia su compañero y el compromiso hacia su familia.

Murtaugh sigue a Riggs a México, donde planea vengar la muerte de su esposa y acabar con Tito Flores de una vez por todas. Una vez de vuelta en los Estados Unidos, tienen algunas personas a las que responder durante la investigación en curso sobre Flores, incluida la familia de Murtaugh. Mientras tanto, Avery es cuestionado por Asuntos Internos sobre la integridad de su departamento.

En mitad de la investigación de la muerte de un cirujano plásitco, Riggs y Murtaugh descubren un cártel de drogas en una clínica

Riggs y Murtaugh investigan la muerte del guardaespaldas de un famoso cantante.

Murtaugh y Riggs responden a un robo que tiene lugar a 20.000 pies de altura; el intento de Murtaugh de conectar con su hija resulta en hostilidad.

Murtaugh y Riggs investigan la muerte de una persona momentos antes de que fuera a ganar en las carreras de caballos. Leo Getz, por su parte, inisite en que se trata de un caso de homicicio.

Los amigos de la infancia de Riggs podrían estar involucrados en un caso de robo y homicidio; Murtaugh piensa que uno de los chicos consume marihuana.

Riggs y Murtaugh investigan el asesinato de un surfista; Murtaugh tiene sospechas sobre el nuevo amigo de Trish; Riggs tiene pesadillas violentas.

Murtaugh se entera de que Riana está teniendo citas con su vecino de manera secreta. Riggs pasa más tiempo con su amigo de la infancia.

Riggs y Murtaugh están inmersos en un mundo de teorías conspirativas; la relación de Riggs con Molly evoluciona; Murtaugh y Trish intentan llevar a Harper a un preescolar elegante.

La familia Murtaugh se dirige a Hawái para Navidad; las vacaciones se suspenden cuando Murtaugh y Riggs son llamados a investigar un homicidio; Riggs recibe una llamada telefónica sorpresa de un pariente justo a tiempo para Navidad.

Durante una misión, Riggs y Murtaugh se sumergen en el oscuro mundo del dinero falsificado. La implicación de un grupo de adolescentes en el suceso afecta emocionalmente a Murtaugh. Además, Riggs visita a un viejo conocido.

Cuando Riggs visita a su suegro en la cárcel, un paseo por el carril de la memoria revela un viejo secreto sobre su esposa fallecida. Mientras tanto, Murtaugh intenta impresionar al Capitán Avery y, unidos por la muerte de un amigo en común, Trish y Leo Getz intentan resolver un asesinato por su cuenta.

Un paciente fugado del doctor Cahill es asesinado; Rigg se deja llevar por la ira; la tensión familiar entre Murtaugh y Trish crece cuando deben tomar decisiones sobre R.J.

Cuando la hermana del detective Bailey, Jess, tiene problemas con la ley, Bailey debe decidir hasta dónde está dispuesta a llegar para proteger a su familia. Mientras tanto, con Trish ausente en un retiro de la compañía, Murtaugh se queda para ayudar a Riana a resolver los problemas de los niños, y Riggs se ocupa de las consecuencias de una noche de consumo excesivo de alcohol.

Murtaugh y Riggs intentan investigar un atraco a una joyería local; Riggs intenta dejar la bebida.

El equipo busca a los responsables del robo de las armas adquiridas por la ciudad a los ciudadanos mediante un programa de desarmamento civil. El capitán Avery se reúne con alguien de trato difícil, pero que podría aportar información sobre el caso.

Luego de que una discusión terminara de manera fatal, el equipo debe desentrañar los hechos del incidente. Riggs lucha para reavivar la relación con Molly. Trish intenta cerrar un trato.

Murtaugh y Riggs quieren resolver el caso de un sicario veterano al que Murtaugh ha investigado durante años. Por otra parte, Riggs tiene problemas para relacionarse con su padre y Murtaugh asusta a Riana mientras la enseña a manejar.

Riggs y Murtaugh investigan el caso de una persona desaparecida mientras asisten a la boda sorpresa de Leo Getz. Además, Riggs se encuentra cara a cara con una persona a la que conoce, y Murtaugh recibe una noticia que podría cambiar su vida.

Murtaugh y Riggs investigan un homicidio cometido durante el asalto a una mansión. Además, Murtaugh y Trish ponen en duda su confianza en Riana, y por otro lado, Riggs recuerda su difícil infancia y ahora siente que por fin tiene una familia.

Secuestran a la esposa de un conocido empresario durante el primer día de Murtaugh como capitán interino. Además, el equipo encuentra una pista para resolver el caso del padre de Riggs.

La unidad está en alerta máxima, después de que aparezca una amenaza sobre la vida de Riggs. Con Murtaugh asumiendo más responsabilidad en el trabajo, él y Riggs tienen que lidiar con su relación cambiante. Mientras tanto, Trish queda atrapada en algunos problemas y Molly le pide a Riggs que tome una gran decisión sobre su futuro.

El ex-agente internacional de la CIA, Wesley Cole, regresa a su casa y asume el cargo de oficial de policía con el Departamento de Policía de Los Ángeles. Cole se encontrará navegando por una nueva sociedad con Murtaugh, mientras se adapta a la vida en Los Ángeles. Mientras tanto, Avery continúa su campaña para el ayuntamiento.

Los nuevos compañeros Murtaugh y Cole intentan encontrar un ritmo constante mientras trabajan para resolver el asesinato de un ejecutivo de finanzas. Mientras tanto, Cole navega su papel con su ex, Natalie, y su hija, Maya, y Avery se enfrenta con el resultado de su campaña para el Ayuntamiento.

Cole hace malabarismos con las realidades de su trabajo y su deber de ser un buen padre, ya que él y Murtaugh trabajan juntos para destruir a una pandilla que dirige una estafa de lotería. Murtaugh se prepara para celebrar su 30 aniversario con el LAPD y recibe una visita sorpresa de su competitivo suegro, Don Bennett.

Cole y Murtaugh reflexionan sobre algunos errores del pasado. Leo Getz regresa como abogado en el nuevo caso de la pareja.

Murtaugh y Cole investigan el robo de un camión cargado de valiosas piezas de arte. Cole lidia con sus sentimientos hacia Natalie. Riana chantajea a Murtaugh para conseguir ir a un concierto después de pillarle una mentira hacia Trish.

Cole debe enfrentar su pasado cuando su antiguo mentor, Tom Barnes, le da una mala noticia. Cole y Murtaugh investigan un robo de unas cajas de seguridad. Murtaugh desconfía de la nueva cliente de Trish y le pide a Bailey que le ayude a investigarla.

Murtaugh recurre a Tom Barnes, el exmentor de Cole. Murtaugh y Trish conocen a Natalie y Maya. El trabajo en equipo hace crecer las tensiones.

Cole desea hablar con Natalie acerca de su relación, pero su plan no resulta como pensaba. Murtaugh encuentra amistad donde no imaginaba.

Cole y Murtaugh investigan un caso complicado: el allanamiento y robo ocurridos en una vivienda. Mientras, Cole va a pasar su primera Navidad en compañía de Maya y Murtaugh trata de convencer a RJ de que vuelva de Costa Rica por Navidad.

Cole se viene abajo cuando se entera del nuevo compromiso de Natalie. Murtaugh se preocupa por la conexión entre un asesinato que están investigando y la oportunidad de Trish de trabajar en una demanda con Leo Getz.

Murtaugh se toma unas vacaciones familiares, pero se vuelve al trabajo cuando es testigo de un presunto secuestro. Cole se queda para investigar un asesinato, pero los dos casos comienzan a cruzarse. Mientras tanto, la madre de Erica, la senadora Malick, llega a la ciudad y remueve las cosas entre Erica, Cole y el caso en cuestión.

Murtaugh se da cuenta de que sus pelis violentas no son tan fuertes como creía cuando él y Cole investigan el asesinato de un luchador del circuito 'underground'. Trish se plantea presentarse a un cargo público. Cole y Erica intentan mantener la naturalidad.

Cole y Murtaugh investigan el caso del cruce de frontera de un hombre y su hija, pero terminan descubriendo un problema mayor con la patrulla fronteriza.

Contra el consejo de Murtaugh, Cole se acerca a Tom Barnes para ayudarlo con un caso que afecta a su casa, poniendo a prueba a la asociación de Murtaugh y Cole. Mientras tanto, Trish se prepara para anunciar su campaña para fiscal de distrito.

El FBI tiene los ojos puestos en Cole y la lealtad de Murtaugh se pone a prueba. La investigación de Cole apunta a Andrew, el novio de Natalie.