В XXIII веке человечество освоило многие планеты Солнечной системы, а Пояс астероидов стал важнейшим источником полезных ископаемых для внутренних планет. Земля и Луна, которыми управляет ООН, конкурируют с Марсом — независимым военным государством. Хрупкое политическое равновесие в Солнечной системе вот-вот пошатнётся. На важной узловой станции Пояса астероидов Церере детектив Миллер получает задание найти пропавшую дочь богатых и влиятельных родителей по имени Жюли Мао, участницу студенческих митингов протеста. Тем временем экипаж добывающего лёд траулера «Кентербери» недалеко от Сатурна принимает сигнал SOS...

Шатл с уцелевшими членами экипажа «Кентербери» получает серьёзные повреждения от осколков взорванного корабля. Джим, Алекс, Наоми, Шед и Эймос прилагают неимоверные усилия, чтобы починить вышедшую из стоя антенну и подать сигнал SOS. Однако, запас кислорода на исходе. Успеет ли кто нибудь прийти им на помощь? Поиски Жюли приводят детектива Миллера в грузовые доки станции «Церера». После допроса пленника Крисьен Авасарала получает плохие новости...

Сообщение Джеймса Холдена вызывает бурю негодования на Церере, что грозит вылиться в массовые беспорядки и кровавые столкновения астероидян с выходцами с внутренних планет. Несмотря на приказ капитана Шаддид сдать дело Жюли Мао в архив, Миллер продолжает расследование и пытается выяснить больше о рейсе «Скопули» и о том, кто нанимал для него экипаж. Крисьен Авасарала приходится применить недюжинную смекалку и дипломатический талант, чтобы определить, причастен ли Марс к нападению на «Кентербери».

Капитан Яо и Лопес требуют от Холдена, чтобы он опровергнул свое обвинение против Марса, и выдвигают условие: предать одного из соратников. В этот самый момент «Доннаджер» догоняет неизвестный корабль, оснащенный супер-технологичным оружием. Марсиане вынуждены ввязаться в бой. Миллер находит труп погибшего в результате погрома в Медине неизвестного мужчины, с которым ранее связывалась Жюли Мао. Результаты сканирования погибшего оказываются весьма неожиданными.

Спасшиеся на марсианском шаттле «Тачи» Холден, Наоми, Алекс и Эймос получают предложение о помощи от главы станции «Тихо». Наоми голосует против, так как полковник Джонсон имеет дурную репутацию. Миллер находит дополнительную информацию о Жюли Мао и понимает, что та ввязалась в крупный политический заговор, и случившееся с «Кэнтербери» и «Доннаджером» имеет к нему прямое отношение. Но как доказать свою правоту начальству?

Андерсон Доус угрожает Миллеру. Детективу грозит смертельная опасность. Конфликт между Марсом и Поясом Астероидов усугубляется. Фред Джонсон, глава станции «Тихо» предлагает экипажу «Росинанта» сотрудничество. Крисьен Авасарала просит старого знакомого оказать ей услугу и раздобыть сведения об одной отдаленной станции Пояса. «Росинант» проходит модификацию. Холден, Наоми, Алекс и Эймос получают секретное задание.

После увольнения Миллер приходит в отчаяние и не знает, как ему жить дальше, но вдруг получает сообщение от старого знакомого относительно своего запроса. У бывшего детектива появляется надежда, и он решает покинуть Церреру. На полпути к Эросу «Росинант» сталкивается с марсианским патрульным кораблем. Экипажу необходимо срочно придумать, как избежать разоблачения. Эймос обнаруживает на корабле «зайца».

Холден и его товарищи находят на безымянном астероиде заброшенный корабль, оборудованный технологией «стэлс», и решают собрать с него носители информации. Экипаж «Росинанта» не подозревает, что корабль смертельно опасен. Садавир Эрринрайт отправляет на станцию «Тихо» боевой корабль и даёт своему шпиону на Эросе указание ликвидировать Холдена. Миллер прибывает на Эрос и наводит справки о шаттле «Анубис-1». Жюли Мао вот-вот найдется...

Холден с соратниками, прихватив убитого горем Миллера, покидают гостиницу «Голубой сокол» и спешат скрыться в лабиринтах станции «Эрос». Миллер и Холден рассказывают друг другу то, что знают об «Анубисе» и Жюли. Они успевают заметить группу исследователей с полицейским эскортом, которая спешит в доки. Неожиданно на станции происходит взрыв и объявляется чрезвычайное положение...

Получившие смертельную дозу радиоактивного облучения, Холден и Миллер взламывают аптечный киоск, чтобы облегчить симптомы лучевой болезни и продержаться до отлёта со станции Эрос. Но для того, чтобы попасть на корабль «Росинант», необходимо прорваться через полицейские кордоны. Наоми, Алекс и Эймос пытаются пробраться в доки через заброшенные туннели, которыми пользуются члены СВП. Крисьен Авасарала добывает сведения, которые заставляют её по иному взглянуть на обстоятельства смерти Фрэнка Деграфа.

Команда «Росинанта» узнаёт подробности об инфекции, поразившей «Эрос». Недовольство в обществе по отношению к власть имущим растёт, как и количество теорий о том, что на самом деле там случилось.

Совещание, касающееся недавних событий, приводит к ожесточенному спору о намерениях Марса и возможных ответных действиях. Тем временем команда привозит спасшихся астероидян на станцию «Тихо», но тех занимают лишь мысли о мести.

Фред Джонсон и Холден, возмущённые поступком Миллера, предлагают ему покинуть экипаж «Росинанта» и станцию «Тихо». Бывший коп с Церреры раздумывает о том, как жить дальше. Эймос пытается разговорить пленного учёного из компании «Протоген». Крисьен Авасарала, рискуя карьерой, отправляет Джонсону секретное послание.

Крисьен Авасарала и Садавир Эрринграйт устраивают допрос Жюлю-Пьеру Мао. По приказу Джонсона гигантскому кораблю «Нову» задают новый курс. Миллер вместе с напарником готовится выйти в открытый космос. Холдер и его команда обнаруживают у станции Эрос корабль, экипажу которого угрожает опасность заражения протомолекулой.

Из-за протомолекулы Эрос начинается двигаться по направлению к Земле, словно космический корабль, таким образом уходя от преследования и направленных ракет. Миллер оказывается в ловушке. Удастся ли команде Холдена спасти своего друга?

На Совете безопасности ООН ведётся обсуждение ситуации с Эросом и Венерой. Доктор Итурби в приватном порядке делится своими соображениями с Крисьен Авасарала. Экипаж «Росинанта» решает, как дальше поступить с образцом протомолекулы. На Ганимеде происходит ЧП.

После инцидента на Ганимеде Крисьен Авасарала предлагает провести мирные переговоры с Марсом. Бобби Дрэйпер приходит в себя на корабле «Сирокко», где узнает о гибели Саттона и своих боевых товарищей. Она оказывается единственным свидетелем, который способен пролить свет на то, что спровоцировало конфликт на спутнике Юпитера. Андерсон Доус пытается воспользоваться политической ситуацией и усилить влияние СВП в системе, однако он не разделяет стремление Фреда Джонсона к миру.

Фред Джонсон теряет своё влияние и уже не может контролировать ситуацию. Становится понятно, что Доусу помогал кто-то из своих. Вскоре Джонсон получает сообщение от Доуса. Холден и Наоми пытаются отследить новый очаг протомолекулы.

Торсен отправляет сержанта Дрэйпер на Землю, чтобы та дала показания перед советом. Сержант объясняет, почему её группа открыла огонь. Основную вину вешают на рядового Ричарда Трэвиса, Бобби и Трэвис становятся пешками в политических играх.

Бобби Дрэйпер сбегает из Марсианского посольства на Земле. Садавир Эрринграйт решается на откровенный разговор с Крисьен Авасарала. Та даёт поручение Котияру срочно найти беглую марсианку. Холден, Эймос, Наоми и Пракс ищут человека, который мог бы помочь им отследить перемещения доктора Стрикленда по станции Ганимед. Пракс рассказывает Эймосу о последствиях "каскадного эффекта" в экосистеме.

Холден, Наоми, Эймос и Пракс Менг проникают в старые туннели Ганимеда. Там они находят секретную лабораторию Стрикленда, в которой Пракс замечает вещи Мэй. Бобби Дрейпер пытается выяснить у начальства правду об атаке на её отряд. Алекс ищет способ обойти марсианскую блокаду Ганимеда, чтобы прийти на помощь друзьям. Крисьен получает важную информацию от Итурби.

Открытие подталкивает Наоми и Холдена друг к другу и вносит разлад в отношения команды «Росинанта».

Команда «Росинанта» должна сражаться, чтобы спасти корабль.

В свете произошедших событий, а также после разговора с Савидаром, генеральный секретарь объявляет Марсу войну. Узнав о его решении, Нагата как может маскирует космолет, однако для выживания команде приходится срочно искать надежное место укрытия от врагов. Вскоре чувствующий себя обязанным Праксу Холден предлагает экипажу вместо плана Наоми отправиться на один из спутников Венеры, где у них, возможно, появится шанс спасти дочь Менга. Корабль Авасаралы между тем оказывается под прицелом ракет Эрринрайта, и у оказавшихся на борту людей остается 15 минут до взрыва, чтобы покинуть судно и попытаться спастись.

Генеральный секретарь встречается со старой знакомой по имени Анна, предлагая той сделку – спонсирование ее проекта в обмен на помощь с речью. Тем временем Бобби, преследуемая судном Эрринрайта, по совету Крисьен идет на рискованный шаг ради спасения их жизней. Корабль Наоми между тем берет новый курс после того, как Камаль получает сигнал о помощи, который большинство членов команды не могут игнорировать. Рискуя жизнями и объявив своими действиями войну Земле, члены экипажа начинают борьбу за терпящий бедствие корабль, не подозревая, кто именно находится на борту. Доктор Стрикланд же демонстрирует Мао свои успехи в работе с детьми, полагая, что за ними стоит решение волнующей всех проблемы.

Узнав о ракетных установках Марса, секретарь оказывается перед нелегким выбором, в то время как Садавир и Анна пытаются склонить мужчину каждый на свою сторону. Котияр попадает в плен к юпитерианцам, тогда как Мао, став свидетелем побочных эффектов вживления протомолекулы в подопытных детей, решает закрыть проект. Камаль получает печальное сообщение, Холден охлаждает пыл своевольной Бобби, а пришедшая в себя Авасарала раскрывает экипажу спасшего их корабля известные ей сведения и предлагает объединиться против общих врагов.

Вопреки стараниям Анны, генеральный секретарь не меняет навязанной Садавиром позиции и настраивает общественность на борьбу против Марса. Узнав об этом, Авасарала пытается передать Воловодов обличающую Эрринрайта запись, несмотря на риск рассекречивания местонахождения корабля. Холден же решает осмотреть разбитый марсианский корабль на предмет оружия, но находит там не только припасы, но и выживших солдат, которые оказываются не в восторге от того, что их спасли «мародеры». Тем временем планы Мао закрыть проект меняются после того, как Жуль-Пьер обнаруживает, каких именно успехов достиг Стрикланд в исследовании протомолекулы.

Узнав от Синополи о сообщении Авасаралы, капитан Кирино меняет курс, чтобы перехватить противника. В это же время верные адмиралу Сауэру члены команды «Агата Кинг», получив запись с признанием Эрринрайна, и подозревающие Нгуена в предательстве, решают устроить мятеж и запускают цепочку событий, расколовших их флот на части. Используя сложившуюся в космосе ситуацию, Холден с командой незаметно достигают Ио, где становятся свидетелями результата сотрудничества Мао с адмиралом землян. Жюль-Пьер же, желая получить больше информации о действиях протомолекулы, решается продолжить эксперимент со следующей подопытной.

Несмотря на старания Камаля, нескольким десяткам капсул удается избежать обстрела и улететь в неизвестность. Тем временем, чтобы не попасться захватчикам, Стрикленд активирует имеющееся у него оружие и пытается покинуть базу вместе с подопытными. Котияру же приходится принять непростое решение ради защиты окружающих, в то время как стараниями Анны секретарь берет Эрринрайта под арест. Мао между тем попадает в плен к напавшим на убежище, Бобби ждет нелегкое сражение, а Нагата предлагает остальным членам команды способ нейтрализовать еще сохраняющуюся угрозу уничтожения Марса.

Авасарала делает всеобщее объявление, призывая враждующие стороны к объединению и миру. Тем временем журналисты заключают с Холденом и остальными сделку — съемка документального фильма о команде в обмен на оплату судебных издержек. Нагата же начинает работать главным механиком на Бегемоте, куда вскоре прибывает новый коммандер, пытающийся изменить некоторые правила на корабле. Во флоте ООН готовится тайный теракт, а к Поясу стремительно приближается безрассудный гонщик, намеренный во что бы то ни стало поставить очередной рекорд.

Произошедшее с гонщиком вызывает интерес у всех заинтересованных лиц, однако вскоре внимание противоборствующих сторон отвлекает новое, более серьезное происшествие. Тем временем Холдена начинает посещать навязчивое видение в виде погибшего знакомого, появление которого оказывается не случайным. Зачинщики теракта, между тем, заканчивают приготовление к полномасштабной операции, в которую оказываются втянуты все, включая «Росинант» и его капитана. Драммер же оказывается перед нелегким выбором, а Джеймс идет на риск ради спасения команды.

Очутившись внутри «пузыря», Холден и остальные начинают искать способ избежать захвата корабля, в ходе чего Эймос раскрывает диверсию Коэна, а Джеймс решается на рискованный поступок. Между тем Анна налаживает связь с человеком, способным помочь ей остаться на корабле и стать одной из немногих, попавших в Кольцо, а Наоми пересматривает свое недавнее решение покинуть «Росинант». Мельба же намеревается довести свой план до конца, чтобы доказать отцу, что она достойна его уважения.

Оставив команде послание, Холден отправляется вслед за Миллером, но в ходе путешествия мужчина делает неоднозначные выводы о происходящем и о роли, которую он должен сыграть в замысле своего «друга». Тем временем Анна получает то, чего так жаждала, а также узнает любопытные сведения об одном из членов нынешней команды. Тили встречает знакомую из прошлого, Ашфорд начинает подрывать авторитет капитана, а Бобби пытается любой ценой остановить готового рискнуть всем Холдена.

Забрав Холдена на корабль, Бобби пытается привести мужчину в чувство, параллельно защищая его от пессимистично настроенных подчиненных. Тем временем произошедшее в сфере влияет на всё пространство пузыря – резкое замедление приводит к людским жертвам на всех кораблях. Так, придавленные техникой Драммер и Ашфорд стараются придумать, как выбраться из ловушки, а Анна обнаруживает, что большая часть команды ее корабля погибла, включая Тилли, успевшую перед смертью сообщить ей важные сведения о намерениях Клариссы Мао.

Получив послание от Ашфорда, Наоми с остальными членами экипажа и заложницей решают отправиться на Бегемот на поиски Холдена, в то время как последний рассказывает коммандеру об увиденном и высказывает свое мнение о протомолекуле. Тем временем Колворд предлагает новому капитану корабля астероидитян испытать удерживающее их всех пространство на прочность, чтобы получить о нем больше информации. Результаты испытания оказываются более чем впечатляющими, что толкает Ашфорда на принятие смелого решения.

Холден наконец-то устанавливает связь с Миллером, который рассказывает мужчине о способе обезопасить корабль от действий станции. Однако решение Драммер поддержать Джима вызывает негативную реакцию Ашфорда, намеренного во что бы то ни стало воплотить свой план в жизнь, что приводит к противостоянию между капитаном и его бывшим помощником. Бобби же, узнав в зачинщиках людских волнений Алекса и его товарищей, вынуждена сделать непростой выбор, в то время как Кларисса пытается загладить грехи прошлого, совершив благородный поступок.

Когда в зоне доступа человеческой цивилизации появляется еще 1300 миров, это дает начало новой борьбе за территории и ресурсы. ООН отправляет команду навести порядок и решить земельный спор на недавно ставшей колонией планете «Новая Земля». В это время Альянс внешних планет начинает превращение станции «Бегемот» в аванпост на новой границе обитания людей.

Посещение Марса не проходит без проблем – на Авасаралу исподтишка нападают недорожелатели. Команда «Росинанта» продолжает свое протомолекулярное расследование, но смогут ли герои довести дело до конца? В это время начинает нарастать напряжение между энергетической компанией и обитателями пояса астероидов, а Драммер и Ашфорд удается выследить террориста.

Новые инопланетные угрозы появляются на Илусе, когда Наоми сражается с проблемами здоровья на планете. Бобби ищет пропавшего без вести на Марсе. Avasarala сталкивается с новой проблемой в ООН.

Барабанщик и Эшфорд сталкиваются с опасным человеком из прошлого Наоми. Мертри охотится на цель. Бобби делает исповедание, которое меняет жизнь.

Когда напряжение на Илусе достигает точки кипения, Холден открывает секрет. Авасарала спорит с Нэнси Гао. Чрезвычайная ситуация на Roci заставляет Алекса и Наоми действовать.

Экипаж Roci готовится к приближающейся катастрофе на Илусе. Эшфорд и Барабанщик приближаются к врагу в Поясе. Бобби берет на себя опасную работу.

Наоми и Алекс работают над тем, чтобы Барбапиккола оставалась на орбите во время отключения электроэнергии. Авасарала сталкивается с трудным решением. Холден и Элви мчатся, чтобы найти лекарство от болезни, распространяющейся на Илусе.

Авасарала сталкивается с последствиями военной миссии ООН. Эшфорд и Барабанщик принимают важные решения относительно своего будущего в ОПА. Распространение болезни на Илусе сказывается на Амосе. Алекс и Наоми пытаются спасти Барба в отчаянии.

Холден и Миллер мчатся, чтобы спасти Илуса. Мертри запускает свой эндшпиль, подвергая риску жизни экипажей Рока.

Эшфорд приближается к врагу, раскрывая опасный заговор. Авасарала сталкивается с перекрестком в ее личной и политической жизни. Экипаж Roci работает, чтобы восстановить жизнь на Илусе после смертельной катастрофы.

Холден пытается убедить Фреда Джонсона уничтожить последний образец протомолекулы. Наоми получает важную информацию о своем сыне. На Луне Авасарала начинает охоту за Марко Инаросом.

Холден и Фред сталкиваются с лазутчиками на Тихо. Прошлое Драммер преследует её. Амос возвращается в Балтимор. Расследование Алекса и Бобби на Марсе выявляет изменщиков среди военных.

Наоми находит Филипа. Холден и Фред меняют ход игры. Авасарала расследует заговор Марко.

Грандиозный план Марко шокирует Землю, Марс и Пояс.

Амос и Кларисса оказались в ловушке обрушившегося здания. Наоми борется со своей старой семьей. Холден собирает новую команду на «Роси». Алекс и Бобби делают опасное открытие в Поясе.

Холден и Роси отправляются на охоту. Амос и Кларисса ищут убежища на опустошенной Земле. Бобби и Алекс ведут отчаянную битву. Марко делает Драммер предложение, от которого она не может отказаться. Авасарала возвращается к власти.

Наоми решает предпринять отчаянную попытку защитить своего сына от Марко. Удастся ли женщине сохранить свою маленькую семью? Кто придет ей на помощь? В это время на «Росинанте» Холден борется за возможность вернуть последний экземпляр протомолекулы, от которой зависит судьба человечества.

Эймос возвращается в Балтимор вместе с Клариссой. Что герои надеются найти в этих местах? В это время на Луне Авасарала сталкивается с тем, что ее союзники могут иметь собственные планы на будущее. Сможет ли политик удержать ситуацию в своих руках? Одинокая и неприкаянная Наоми становится смертельно опасной приманкой для врагов.

Эймос, Кларисса и банда воров вместе пытаются найти способ сбежать с Земли. Смогут ли они сработаться и найти транспорт, чтобы покинуть планету? Авасарала решает воспользоваться своей властью и предотвратить жестокий военный удар. Родственные связи новой семьи Драммер подвергаются проверке, а жизнь Наоми оказывается на волоске.

Холден и Роси сталкиваются с силами Марко и Барабанщиком, в то время как Алекс и Бобби пытаются спасти Наоми, и баланс сил в Солнечной системе меняется.

Команда «Росинанта» совершает посадку на незнакомом астероиде, где их поджидает пугающее открытие. Чем это грозит для них в будущем? В это время Авасарала и Бобби пытаются восстановить порядок на опустошенной Земле, а Драммер и ее семье предстоит принять судьбоносное решение. На Церере Марко и Филип сталкиваются с внутренними проблемами.

Когда на борту «Росинанта» оказывается неожиданный гость, Холден и команда приступают к выполнению опасной миссии, которая может привести к нарушению баланса сил в идущей войне. Как это скажется на ее исходе? Драммер решается заключить непростую сделку, а Филип борется с преследующим его чувством вины.

Собрав под своим началом объединенный флот Земли и Марса, Аварасарала направляется к Марко с намерением развязать войну. Какой прием она получит? Отношения Марко и Филипа подвергаются проверке. Когда «Росинант» неожиданно оказывается втянут в битву, Холден и Наоми понимают, что им не избежать войны.

Холден принимает спорное решение, которое противоречит действиям всей команды. Авасарала изо всех сил пытается не дать разрастись гуманитарному кризису. Драммер берет под свой контроль склад снабжения и устраивает дерзкий рейд. Тадео переживает за своего брата, от которого не было вестей после взрыва.

Драммер отправляется на помощь спасателям, а Холден пытается уговорить Крисьен поделиться важными данными, которые могут помочь предотвратить катастрофу. Совместные силы Марса и Земли ищут компромисс в плане действий по реагированию. Тем временем Эймос и Бобби набираются сил во время краткосрочного отпуска.

В захватывающем финале сезона «Внутряки» и «Астеры» сражаются бок о бок с экипажем «Росинанта» в последней, масштабной, отчаянной битве с Марко и его Свободным флотом. Судьба Солнечной системы, Кольцевых врат и всего человечества висит на волоске.