Snoopy entra en acción tras enterarse de que su tropa corre el riesgo de ser disuelta. Los exploradores se disponen a ganar su insignia de pesca.

A Sally le cuesta adaptarse al campamento, pero hace una nueva amiga. Carlitos pide ayuda a Snoopy para entregar una carta especial.

Peppermint Patty recurre a Snoopy por su miedo a tirarse al agua de cabeza. Los exploradores intentan construir un refugio mientras Sally y Naomi se pelean por unas pulseras.

Snoopy y los exploradores se embarcan en una misión para ganar la insignia de buscar comida. Carlitos está decidido a ganar un premio Piña.

Los niños cuentan historias de miedo, pero Carlitos no sabe qué decir. El diario de Snoopy arroja luz sobre un malogrado viaje en canoa a Punta Beagle.

Snoopy se encuentra con un nuevo némesis: un mosquito que no le deja en paz. Schroeder cree que la canción oficial del campamento necesita ponerse al día.

Los exploradores y los niños disfrutan de un oasis escondido, pero sus juegos molestan a Linus. Carlitos y Snoopy compiten por ser la mascota del campamento.

La mantita de Linus se engancha y se deshilacha durante una excursión, y acaba agotado. Snoopy intenta colarse en la cena de pizzas caseras de los niños.

Snoopy quiere que los exploradores intenten conseguir la insignia del cuidado del perro mimándolo. Una búsqueda del tesoro lleva a los niños a una misión inútil.

Sally se siente excluida cuando Naomi y Snoopy juegan a lanzar anillas. Los niños mandan cartas a sus casas contando sus mejores días en el campamento.

Peppermint Patty está convencida de que Carlitos está enamorado de ella y quiere rechazarlo con amabilidad. A Marcia la eligen monitora del campamento por un día.

Sally se le cae un diente y le preocupa que el Ratoncito Pérez no sepa que está en el campamento. El fortuito hallazgo de Carlitos se convierte en un caos de chuches.

El campamento llega a su fin y Sally se enfrenta a la despedida de su nueva amiga Naomi. Snoopy y los exploradores se apresuran a ganar una última insignia.