Hikaru Amatsuga es un estudiante de segundaria que vive en Kitakagami y que un día escucha una extraña voz pidiendo ayuda. A quien se encuentra es a una forma de vida mecánica llamada Alma y que se conecta a él (o a su ropa). Hikaru, incapaz de abandonar a Alma, decide ayudarle, pero una misteriosa usuaria de Mecha-Ude aparece ante ellos.

Aki llega al instituto de Hikaru con el fin de llevárselo de vuelta a la base de ARMS, pero una vez en él empieza a conocer a sus amigos y a participar en la vida de Hikaru.

Hikaru descubre que no tiene poder suficiente para manejar el Trigger Arm, así que Aki le somete a un entrenamiento intensivo para poder controlarlo.