Mientras juegan al escondite, Terry y su hermana, Helen, se ven atrapados en una tormenta repentina; sin embargo, al refugiarse en una cueva cercana, se sorprenden al descubrir que no están mojados. Dentro de la cueva, Terry y Helen se encuentran con Phil, un chico mayor que ha estado siguiendo su reciente juego. Después de escuchar una voz extraña pidiendo ayuda, los tres chicos deciden explorar el sistema del túnel. Pronto llegan a una gran caverna, donde encuentran a un hombre vestido de negro atrapado debajo de una enorme roca. El desconocido se llama Rothgo y explica que es un mago que ha sido encarcelado por su enemiga, una bruja malvada llamada Belor. Rothgo insta a los jovenes a unir las manos y concentrarse, y, para su sorpresa, la piedra levita, permitiendo que el mago se libere. Rothgo suplica a los chicos que lo ayuden: Belor le ha robado un objeto místico conocido como Nidus, y lo escondió en algún lugar del pasado, sin el Nidus, Rothgo está incompleto, y pronto morirá, sin embargo, si los chicos aceptan ayudar a recuperar el objeto, sus poderes serán restaurados. Helen y Phil están de acuerdo de inmediato, y junto con un Terry vacilante, entran en un laberinto de piedra mágica que los transporta de regreso a través del tiempo y el espacio ...

Los chicos viajan al pasado, a la Gran Bretaña neolítica, donde encuentran a Rothgo como un sacerdote druida. Phil lucha contra un dictador malvado antes de que Belor arroje al Nidus a través del tiempo.

El trío llega a las cuevas debajo de Nottingham donde luchan contra el Sheriff de Nottingham y encuentran a Rothgo como un mago medieval. Después de derrotar al Sheriff, Belor nuevamente arroja al Nidus a través del tiempo.

Los chicos se encuentran en las cuevas debajo del palacio del Gran Visir en el lejano oriente. Rothgo ayuda a los niños a rescatar al Visir antes de que Belor descubra sus planes y se lleve al Nidus a través del tiempo.

Durante la Guerra Civil inglesa, los chicos encuentran a Rothgo como dramaturgo, mientras que Belor se disfraza de ama de llaves. Después de escapar de una compañía de soldados partidarios de Cromwell, los chicos casi encuentran el Nidus antes de que Belor lo arroje a través del tiempo nuevamente.

Al llegar a París durante la revolución francesa, Rothgo está bajo el hechizo de Belor, que busca evitar que ayude a los chicos. Finalmente cuando localizan a Rothgo, este es arrestado para ser ejecutado justo cuando Belor arroja el Nidus a través del tiempo.

Después de regresar brevemente a casa, los chicos son enviados por Rothgo al Laberinto original en la isla de Creta. Allí deben luchar contra un Minotauro y contra Belor para finalmente apoderarse del Nidus.